Tá anseafta tiomáintis cineál feiste oibre an lódóra é, agus is gléas í a fhéadann réidh an lódóra a chur chun cinn ionas gur féidir leis an roth tiomána rothlú ar luasanna uilleach éagsúla.
1. A chinntiú gur féidir an chumhacht a tharchur go hiontaofa nuair a athraíonn suíomh coibhneasta an dá seafta ceangailte laistigh den raon a bhfuil súil leis;